FAIR Lab Updates
 Team UNIST ASL wins ICUAS 2024 UAV Competition!Autonomous Systems Laboratory at Ulsan National Institute of Science and Technology (UNIST) in the Republic of Korea has won a major competition for estimating crop yields using drones. UNIST ASL achieved the best results in predicting yields for both indoor and outdoor farming scenarios. |  적진의 하늘을 뚫어라!.. 기계공학과 자율드론 경진대회 잇단 수상!UNIST 기계공학과의 오현동 교수팀과 권철현 교수팀이 ‘전장상황에서의 자율비행 기술 경진대회’에서 각각 2등상(우수상)과 3등상을 수상하는 쾌거를 올렸다. 방위사업청이 주관하는 이 대회는 GPS나 조종사의 도움 없이, 사전 지식이 없는 복잡한 실내 환경에서 주행할 수 있는 드론 자율비행 기술을 개발하는 것을 목적으로 한다. 올해로 2회째를 맞았다. |
 드론 유해물질 감지·수학으로 본 암세포 혈관 생성 예측, 교육부 우수성과 선정!UNIST 기계공학과 오현동 교수와 수리과학과 최규동 교수의 연구 성과가 교육부 학술연구우수성과 50선에 선정됐다. 이번 선정으로 두 연구진은 부총리겸 교육부 장관상을 수상하게 됐다. 올해 교육부 학술연구우수성과 50선에는 인문사회 분야 30건, 이공분야 15건(개인기초연구 10건, 이공학술연구기반구축 5건), 한국학 분야 5건이 이름을 올렸다. 이공 부문 개인기초연구성과 10건 중 2건이 UNIST 연구진의 성과다. 기계공학과 오현동 교수는 자율드론 군집비행 기반 대기 오염 모니터링 기술로 50선에 이름을 올렸다. |  ‘기계학습의 힘’ … 우주전파재난 예측 AI 경진대회 최우수상!UNIST 기계공학과 대학원생들이 ‘2019 우주전파재난 예측 AI 경진대회’에서 최우수상을 수상했다. 주인공은 자율 시스템 연구실(Autonomous Systems Lab, 지도교수 오현동)의 정민재, 백승호, 김민우 대학원생이다. |
 자율드론 핵심 알고리즘 개발무인이동체는 육해공 모두에서 활약할 수 있다. 하늘에는 드론이 있고 땅에는 무인 차가 있으며 바다에는 무인 배가 있다. 오현동 교수는 이런 다양한 공간에서 활약하는 무인이동체의 자율적인 운용을 위한 알고리즘을 연구한다. 그는 KAIST에서 석사과정을 시작한 2008년도부터 무인이동체 중 무인 비행체 연구에 관심을 가졌다. 그 후 영국에서 박사와 박사후과정을 거쳐, 2014년 영국 러프버러 대학교에 교수로 부임해 드론을 환경감시에 활용하는 연구를 시작했고 2년 후 귀국해 UNIST에 자리잡았다. |